LZ-01 工业级灵巧手

高精度 · 高灵巧 · 仿生机器人末端执行器

LZ-01 是灵掌机器人推出的机器人灵巧手产品，结合了先进的力感反馈与高度灵巧的运动能力，专为精密工业组装、复杂物件抓取以及前沿科研实验设计。

核心亮点

• 极致力觉感知：末端集成 13 个高分辨率压力传感器，实时监控每一根手指的抓取力度。
• 仿生结构设计：拥有 11 个自由度（6 主动，5 从动），外形与运动逻辑完美模拟人手。
• 工业级可靠性：整机采用 6061-T6 铝合金与 TC4 钛合金打造，适应严苛的工业作业环境。
• 高灵活性驱动：采用先进的腱绳驱动 (Tendon-Driven) 技术，实现紧凑空间内的高效动力传输。

IMPORTANT

通信协议支持：LZ-01 支持标准 Modbus RTU 协议，可便捷集成至 PLC 及工业上位机系统。查看详细协议文档

技术规格

项目	参数规格
自由度 (DOF)	11 (6 主动 / 5 从动)
驱动类型	腱绳驱动
手指数量	5 指仿生结构
最大捏合力量	50N
传感器类型	13x 压力传感器
重复定位精度	±0.1 mm
通信协议	RS485 / EtherCAT / CANOpen
工作电压	48V (Max 60V)
材质	6061-T6 铝合金、TC4 钛合金
额定载荷	5 kg

技术特性与软件支持

灵巧运动控制

LZ-01 采用 Tendon-Driven (腱绳驱动) 技术，使得掌部结构极其紧凑，同时拥有极高的空间透明度。这种设计允许手指完成极其细腻的指尖交互动作，如旋转微小零件或抓取易碎物体。

完善的软件生态

• C SDK：提供低延迟底层驱动接口，方便开发者进行二次开发。
• ROS/ROS2 支持：提供完整的 ROS/ROS2 驱动包、URDF 模型及仿真环境，助力快速集成到各类科研平台。

控制架构

维护与保养

为确保 LZ-01 长期稳定运行，建议执行以下周期性维护：

维护项目	频率	操作项
日常清洁	每天	使用无水乙醇清洁指尖传感器表面，确保感知精度。
线缆检查	每周	检查航空插头及连接线是否有磨损或松动。
深度检查	每 30 万次循环	检查腱绳张力及传动机构状态，必要时进行调整。

尺寸规格

获取产品

如需了解产品报价或技术支持，请联系我们。